【脳卒中リハビリ】歩き方はひとつじゃない！

セラピスト向け

この投稿は、『〜脳卒中・脊髄損傷特化型自費リハビリ施設〜脳と脊髄リハビリ研究センター福岡』が日々脳卒中（脳梗塞・脳出血）や脊髄損傷、脳性麻痺といった神経疾患後遺症のリハビリテーションに従事する医療従事者の方や、当事者の皆様に向けて発信するエビデンス情報です。 今回のテーマは「膝脳卒中後の歩行はタイプで考える」です。

患者様
同じ脳卒中と言われても、人によって歩き方が全然違う気がします
患者様
自分にあったリハビリが知りたいです

この疑問に対し、最新の解析技術を用いて答えようとしたのが今回紹介する研究であり、歩行周期全体をAI（人工知能）で解析し「歩きにくさの原因は、人によって全く違う場所の可能性がある」ということが示唆されました。

歩行周期とは

歩行は一瞬の姿勢で決まるものではありません。かかとが地面についた瞬間から、同じ足が再び地面につくまでの一連の流れを「歩行周期（0〜100％）」と呼びます。

つまり、歩きやすさや歩きにくさは特定の一場面ではなく、この0～100％の流れ全体の中で関節が「どのタイミングで」「どのように」動いているかによって決まるということです。

目次

【脳卒中リハビリ】歩き方はひとつじゃない！

参考文献

今回の論文は2025年6月に発表された論文です。

Identification of Subtypes of Post-Stroke and Neurotypical Gait Behaviors Using Neural Network Analysis of Gait Cycle Kinematics, Andrian Kuch.et al.

研究の概要

これまで脳卒中後の歩行は、歩行速度や歩幅といった「点」の数値で評価されてきました。しかし、同じ速度、同じ臨床スコアであっても、関節運動のタイミングや大きさ（キネマティクス）は人によって異なります。

そこで本研究では、歩行周期0～100％の関節運動データそのものをニューラルネットワーク（機械学習）に入力し、脳卒中後の歩行パターンを自動分類しました。

対象者と測定方法

  • 慢性期脳卒中の方39名と、年齢・性別を合わせた健常者28名

三次元動作解析により膝・足関節の角度変化を歩行周期全体で取得し、特徴を分類

研究の結果

本研究では、脳卒中当事者の歩行が以下の3つのタイプ（S1〜S3）に明確に分類されました。ご自身や患者様がどれに当てはまるか「決定的な特徴」をぜひ確認してみてください。

足をついた瞬間（荷重応答期）に、麻痺側・非麻痺側の「両方の膝」がガクッと曲がりすぎてしまう
  • 歩行速度や臨床スコア（Fugl-Meyer等）は比較的良好で、一見きれいに歩けているように見えるタイプ
  • 解析データを見ると、着地の瞬間に体重を支えるための膝の制御が甘く、過剰に曲がってしまう特徴があり、論文ではこれを支えるための股関節伸展筋（お尻の筋肉）の弱さが隠れている可能性を指摘しています。

このタイプは「悪化している」のではなく、「別の支え方で頑張っている」状態

 支える時（立脚期）は「両膝」が曲がったままで、足を振る時（遊脚期）は逆に麻痺側の膝が伸びて棒状になってしまう
  • 最も歩行速度が遅く、歩幅が狭いタイプ
  • 一見、麻痺足だけの問題に見えますが、このタイプは「良い方の足（非麻痺側）」も無意識にかばいすぎて、常に膝が曲がり足が外に開いている（外転）ことが分かっています。

このタイプは良い方の足による過剰な代償動作が、歩行全体の効率を下げている

麻痺側だけでなく、良い方の足も含めた「両足」で、足首を上げる動き（背屈）が不足している
  • 歩く速さやスコアはS1（軽度）に近いですが、足の動かし方は全く異なるタイプ
  • 最大の特徴は、左右両方の足首がつま先を上げる動き（背屈）を行えず、両足とも外側に開きやすい（外転）ところです。

このタイプは麻痺側だけではなく、左右の足をタイミングよく動かす「協調性」が全体的に低下している

この研究が示した本質

同じくらいの歩行速度や運動機能スコアであっても、関節の動き方（中身）は全く異なる場合があります。
特にS2やS3タイプでは、麻痺していないはずの「良い方の足」にも明らかな変化が現れているという事実は、リハビリの視点を「麻痺側を治す」だけでなく、「全身の協調性を整える」ことへと広げてくれます。

リハビリへの応用

以下は、本研究の考察で著者らが示唆している介入方針の要約です。

論文が提案するタイプ別介入戦略

課題は「着地時の膝折れ」と「股関節の弱さ」

股関節伸展筋および膝伸展筋の筋力強化

  • 階段昇降や立ち上がり動作（Sit-to-stand）などの機能的課題
  • 着地時に筋肉が引き伸ばされながら支える遠心性収縮への介入
課題は「足の振り出しにくさ」と「代償動作」

足関節背屈筋の強化

  • 電気刺激療法（FES）や短下肢装具（AFO）での練習
  • 膝屈曲を促す徒手的な合図
  • 重心動揺に対応するバランス訓練
課題は「両足の足首の硬さ」と「全身の協調性」

股関節、ハムストリングス、膝、足関節（背屈）を含む両側の筋力強化

  • 不整地歩行などの協調性トレーニング
  • 動作観察による運動イメージの再構築

おわりに

脳卒中後の歩行改善には「良い・悪い」だけではなく、「どのタイプか」を見極めることが重要です。臨床スコアだけでは見抜けない「動きの質」の違いを知ることで、リハビリの戦略はより明確になります。

歩き方にタイプがあることを知るだけでも「なぜ今の練習なのか」が分かりやすくなります。ご自身の歩きがどのタイプに近いか、ぜひ確認してみてください。

この研究が、皆様の日々のリハビリのヒントになれば幸いです。

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